Технологии

Роботы собрали стул из IKEA

20 апреля 2018 0

Роботы собирают стул из IKEA

Роботы-манипуляторы смогли собрать стул IKEA за 20 с лишним минут. Источник 

Несмотря на недавние откровения Илона Маска о том, что сегодня люди в производстве недооценены по сравнению с роботами, последние не перестают делать новые успехи. Так, автоматы, разработанные сингапурскими инженерами, смогли собрать стул из IKEA. И выполнили работу хорошо.

Роботы и IKEA

Разработчики из Наньянского технологического университета представили двух промышленных роботов-манипуляторов, которые в состоянии справляться со сложными и тонкими задачами, например сборкой стула. И отбросьте скепсис, когда мы говорим, что собрать стул нелегко. У людей это трудностей не вызывает, но вот роботам необходимо иметь точную систему позиционирования и интеллектуальную настройку применяемой силы, чтобы не сломать легкую конструкцию. Пока разработок в этой области не так много. Лишь в 2015 году появился первый робот, способный вставить деревянный шкант в паз на мебели. Сделали его, кстати, в том же Наньянском технологическом университете.

В этот раз роботы собирали деревянный стул STEFAN из IKEA. Вместе они закончили работу за 20 минут и 19 секунд. Причем половина из этого времени была потрачена на планирование движений, а не на сами ключевые действия. Как сказал представитель компании IKEA, обычно на сборку этой модели у человека уходит от 10 до 15 минут.

Роботы научились делать сборку успешно не с первого раза. Изначально попытки заканчивались тем, что автоматы «не рассчитывали» силу и попросту ломали легкую конструкцию, ведь первостепенно машины создавались для промышленности.

Пока они могут собирать только стул, который крепится при помощи деревянных шкантов. Чтобы поместить каждый шкант в паз, робот находит примерно правильное место, а затем спиралевидными движениями перемещает деталь, пока та свободно не войдет в отверстие. У автоматов для этих задач имеются захваты и шестиосевые датчики усилий. Также перед роботами в процессе работы установлена камера, которая определяет положение настоящих деталей и накладывает на отсканированное пространство их виртуальные модели.

На видео можно посмотреть, как роботы справляются с задачей.

К сожалению, пока в робототехнике остается много нерешенных проблем. Машины еще плохо умеют работать с распознаванием предметов, скользкими деталями, расчетом прилагаемой силы. Однако инженеры постепенно устраняют эти недочеты. Впрочем, по прогнозам экспертов, ближайшие 10-20 лет люди все еще сами будут корпеть над сборкой новенького стула из IKEA.

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

Рассказать друзьям

0 Комментариев

Подписаться на рассылку

Комментарии

Войти с помощью 

Присоединяйтесь к нам в социальных сетях

В наших группах вы можете узнать много нового и интересного, а так же - принять участие в опросах и конкурсах

Присоединиться
Присоединиться