Способности таракана окажут услугу робототехникам

Американские ученые наблюдают за перемещением тараканов, чтобы научить роботов способности насекомых двигаться на местности с препятствиями.

Тараканище

Многие сталкивались с одними из самых ненавистных насекомых — тараканами. Эти теплолюбивые и невероятно быстрые создания с удовольствием поселятся в вашей квартире и не захотят «съезжать», пока вы не примените «тяжелую артиллерию» из специальных средств и аэрозолей. В жилых домах особенно распространен быстро размножающийся вид рыжих тараканов и достигающий больших размеров (до 30 мм) черный таракан.

Образ таракана проник даже в современную культуру. Обычно его изображают как вредителя, чудовище или иное нелицеприятное существо. Тем не менее некоторая польза от этих насекомых всё же имеется. Речь не о тараканьих бегах и даже не об использовании богатых белком видов в пищу, а о возможности учиться их уникальной способности локомоции (перемещение).

Террадинамика

Чэн Ли (Chen Li) является руководителем лаборатории террадинамики, которая более 30 лет занимается изучением локомоции по земной поверхности, по аналогии с аэродинамикой и гидродинамикой. Одним из направлений таких исследований сегодня является разработка специального программного обеспечения для роботов, которое позволило бы им максимально точно ориентироваться в пространстве, корректировать курс и перемещаться. Подобные технологии как нельзя кстати пришлись бы для исследования других планет, ландшафт на которых может быть чрезвычайно труднопроходимым.

Группа ученых под руководством Чэна Ли наблюдала за тараканами, перемещавшимися по различным дорожкам с препятствиями и фиксировала их передвижение с помощью высокоскоростных камер. В частности, оценивалась способность тараканов сжимать определенные части тела для преодоления возникшей преграды, анализировались движения их тела и ног.

Определенные успехи в этом непростом и малоприятном деле уже есть. Команда Ли сконструировала многоногого робота, в работу которого внесены паттерны передвижения насекомых. Его способность преодолевать препятствия повысилась более чем на 50 % после добавления специального «хвоста» для имитации движения таракана.