Что умеют современные роботы и как в России применяют искусственный интеллект

[mybigtext]Почему дроны до сих пор не доставляют пиццу, когда на дорогах появятся беспилотные автомобили и зачем делать роботов похожими на людей и животных, рассказал Антон Савельев. Он преподаёт робототехнику в Санкт-Петербургском институте аэрокосмического приборостроения и руководит лабораторией автономных робототехнических систем в Академии наук.[/mybigtext]

– Что такое искусственный интеллект? 

– Существуют классические методы управления, которые работают на основе обратной связи. Датчик что-то видит, мы получаем от него сигнал и как-то реагируем. Это простая связь, тут интеллектуализации почти нет. А есть сложные связи, при которых анализируется большой объем информации. Например, робот не только находит препятствия, но и строит траекторию движения, в зависимости от погодных условий, динамических объектов и происходящих событий. Когда решение принимается на основе разных типов данных – это уже некоторая интеллектуализация. Но в отличие от человека, который совершает многие действия интуитивно, робот принимает решения на основе математики, физики и логики. Это и есть искусственный интеллект.

– Зачем роботам способность обучаться?

Роботам этот навык однозначно нужен, но сейчас он на стадии развития. В прикладных решениях – производстве, космической сфере, военной, я масштабного применения не видел. Зато в науке это направление активно развивается, хотя зародилось максимум лет 10 назад. Оно перспективно потому, что передавать знания от робота к роботу просто и эффективно. Это делается с помощью программного кода и некоторой базы знаний.

Например, у вас есть десяток производств с одинаковыми манипуляторами, которые выполняют разные задачи: на одном красят машины, а на другом формуют пластик. Производству, которому нужно совместить эти действия, придётся ставить роботов, настраивать их, программировать задачи. А если с других производств собрать базы знаний, объединить их и передать последнему, то оно быстро начнёт выполнять нужные функции. Под этим всем кроется современная магия машинного обучения и немного математики.

Что умеют современные роботы и как в России применяют искусственный интеллект

– Как происходит обучение?

– Например, учёным интересно учить роботов эффективно ходить: адаптироваться к условиям, двигаться, держать равновесие, ориентироваться на местности и приходить к конечной цели. Для этого используют обучение с подкреплением.

Первое, чему учат роботов, это обходить препятствия, второе – преодолевать их. Но чтобы оценить поверхность, скоординировать конечности и не упасть, нужен интеллектуальный подход.

Для этого существуют симуляционные среды – 3D-пространства на компьютере, в них робот может тысячи раз выполнять одно и то же действие и повышать его эффективность. В этом случае наградой будет математическая функция, которая оценивает проделанную работу. Так робота мотивируют достигать все больших и больших успехов.

– Какие преимущества у роботов, которые похожи на людей и животных?

– Они хорошо воспринимаются обществом, сразу понятно, как с ними общаться. Например, кажется очевидным, что робособака завиляет хвостом, если её погладить. Но вот при встрече с программируемой тележкой мы не сразу поймём, как с ней взаимодействовать. Заранее понятный образ делает роботов интересными и привлекательными. Второе преимущество зооморфных устройств – высокая проходимость. Многие из них не на гусеничном ходу, а значит могут преодолевать сложные препятствия, типа лестниц и крутых склонов, и работать в сложных условиях.

– Закон как-то ограничивает действия роботов?

– В России это вообще сложный вопрос, например, квадрокоптерами занялись потому, что их стало слишком много и они представляют потенциальную угрозу. Государство ограничило пользование квадрокоптерами и постаралось обезопасить какие-то инфраструктурные объекты или объекты спецназначения от посягательства беспилотников. Проблема в том, что квадрокоптеры могут нанести кому-то вред или произвести несанкционированные действия.

Для других роботов, насколько я знаю, пока нет каких-то ограничений. Но государство точно работает над законами для беспилотных автомобилей.

– Когда беспилотный транспорт появится на дорогах?

– Он не так уж и далёк от нашей реальности. В России есть две крупные компании, которые развивают эту отрасль – “Яндекс” и “StarLine”. Для беспилотных автомобилей даже есть соревнования, которые проходят именно в России, именно на российских дорогах. Пока идеальных результатов никто не добился, но все уже справляются с нашими сложными дорожными условиями.

– Кстати, а почему квадрокоптеры до сих пор не работают в доставке?

– Первая причина – законодательная, есть ограничения, которые сложно преодолеть. В России доставлять дронами заказы впервые попробовала “Додо Пицца” совместно с компанией “Copter Express”. Они провели акцию: в течение дня дроны доставляли пиццу от кухни до пункта выдачи в парке. Там специальный человек принимал коптер и передавал заказ покупателям. За это почти сразу выписали штраф, потому что компании просто законодательно не могут так делать. Также есть определенные полетные зоны, в которых коптер не имеет право находиться. И ещё, такие акции небезопасны. Дрон, который падает с высоты в 100 метров представляет серьезную угрозу для людей и окружающей среды. Вред могут нанести пропеллеры и аккумуляторные батареи, которые иногда взрываются. Поэтому в городских условиях такие проекты делать сложно.

– По каким причинам роботы выходят из строя?

– У промышленных роботов в какой-то момент изнашиваются механические компоненты. Они зачастую менее надежны, чем сенсорика, но при нормальных условиях работают долго. Конечно, есть и человеческий фактор. Производственные роботы больше всего от него страдают: неправильно подключили, не прочитали инструкцию, вовремя не провели техобслуживание.

Сервисные роботы тоже подвержены механическому воздействию. Но тут нужно понимать, что на деталях для них стараются сэкономить. Если производство может позволить себе технику и за три, и за десять миллионов, то сервисного робота бизнес не готов покупать за большие деньги. Полтора миллиона – уже много, особенно в России. В этом случае низкая цена не сочетается с надёжностью и качеством, поэтому в первую очередь выходит из строя механика, а потом и сенсорные устройства. Чем дешевле сенсор, тем менее точно оно работает, а значит робот принимает меньше удачных решений – врезается, падает и быстро выходит из строя.

– За какими робототехническими проектами вы наблюдаете?

– Интересное на мой взгляд направление – роботы для приготовления пищи. Этим вопросом уже занимаются несколько компаний. Недавно «Додо Пицца» совместно с американскими программистами разработала робота для приготовления пиццы. В отличие от аналогов, в этой компактной системе вместо конвейеров работают маленькие роботележки. Пока они едут по маршруту сверху на них накладываются ингредиенты. Это устройство помещается в пиццерию, сильно экономит время и помогает контролировать количество ингредиентов. Человек может положить больше или наоборот меньше, а робот этого не допустит.

– Где не оправдано использование роботов?

– Все говорят о роботизации, но есть ряд профессий, которые она ещё долго не затронет. Я думаю, написание книг, например, это всё-таки область человека, и именно он должен её развивать. Задача роботов – упрощать жизнь, чтобы люди занимались более интересными делами: снимали фильмы, писали музыку. Доверять это ИИ не очень хорошая идея.

ПОХОЖИЕ СТАТЬИ

21 КОММЕНТАРИИ

  1. you’re actually a info (http://tinyurl.com/ybt22erp) excellent webmaster.

    The site loading speed is incredible. It sort of feels that
    you’re doing any unique trick. Also, The contents are masterwork.

    you have done a wonderful process in this subject!

  2. Hmm it appears like your blog ate my first comment (it was super long) so I guess
    I’ll just sum it up what I had written and say, I’m thoroughly enjoying your blog.
    I too am an aspiring blog writer but info [tinyurl.com] I’m still new to the whole thing.
    Do you have any tips and hints for first-time blog writers?
    I’d really appreciate it.

  3. Hey superb website! Does running a blog like this take a large amount of
    work? I have no expertise in coding but I had
    been hoping to start my own blog in the near future.
    Anyway, should you have any suggestions or tips for new blog owners
    please share. I understand this is off subject nevertheless I just had to ask.
    Thanks!

    my website: flights tickets cheap

  4. Great post. I was checking constantly this blog and I am
    impressed! Extremely helpful info specifically the last part 🙂 I care for such information much.

    I was looking for this particular info for a long time. Thank you
    and good luck.

    Feel free to surf to my web blog; airline tickets

  5. This is really interesting, You’re a very skilled blogger.
    I have joined your rss feed and look forward to seeking more
    of your great post. Also, I’ve shared your web site in my social networks!

    my website: discount airline tickets

  6. I do consider all the concepts you’ve offered on your post.

    They’re very convincing and can definitely work. Still,
    the posts are too short for novices. May
    you please lengthen them a little from subsequent time?
    Thanks for the post.

    Also visit my blog post … cheap air tickets

  7. Great goods from you, man. I have understand your stuff previous to and you’re just extremely excellent.
    I really like what you’ve acquired here, certainly like what you are saying and the way in which you say it.
    You make it entertaining and you still care for to keep it wise.
    I can not wait to read far more from you. This is really a terrific web site.

    Here is my blog :: cheapest airline tickets guaranteed

  8. Hey there just wanted to give you a quick heads up.
    The text in your article seem to be running off the cheapest flights screen in Firefox.
    I’m not sure if this is a format issue or something to do
    with browser compatibility but I thought I’d post to let you know.
    The layout look great though! Hope you get the problem resolved
    soon. Many thanks

  9. Hola! I’ve been reading your weblog for a long time now and finally got the courage
    to go ahead and give you a shout out from Huffman Texas!
    Just wanted to tell you keep up the great work!

    Also visit my web blog; air tickets

  10. Hello my loved one! I want to say that this post is awesome, nice written and include almost all important infos.
    I would like to peer extra posts like this .

    Also visit my web site … airfare prices

  11. Just desire to say your article is as surprising.
    The clearness in your post is simply great and i can assume you are an expert
    on this subject. Fine with your permission let me to grab your RSS feed
    to keep up to date with forthcoming post. Thanks a million and please
    carry on the enjoyable work.

    Feel free to visit my website; gamefly

  12. You can certainly see your skills within the work you write.

    The sector hopes for even more passionate writers like you who aren’t afraid to say how
    they believe. At all times follow your heart.

    my blog post; gamefly

  13. Hi there are using WordPress for your blog platform?
    I’m new to the blog world but I’m trying to get started and set up my own. Do you require any html coding expertise to make your own blog?
    Any help would be really appreciated!

    Also visit my homepage: off info, tinyurl.com,

  14. I enjoy what you guys tend to be up too. This kind of clever work and coverage!
    Keep up the wonderful works guys I’ve you guys to our blogroll.

    Also visit my web blog — when info (tinyurl.com)

  15. I’ve been browsing online more than three hours today, yet I never found any interesting article like yours.
    It’s pretty worth enough for me. Personally, if all website owners and bloggers
    made good content as you did, the web will be a lot more useful
    than ever before.

    my homepage :: info there (http://tinyurl.com/y4pg8klx)

  16. I am really impressed with your writing skills as well as with
    the layout on your blog. Is this a paid theme or did you modify it
    yourself? Anyway keep up the excellent quality writing, it’s rare to see a nice blog like this one today.

    my blog — their info — http://bit.ly/3x6IO2H

  17. Thanks for some other wonderful article. The place
    else may just anyone get that type of on info [tinyurl.com] in such an ideal way of writing?
    I have a presentation subsequent week, and I am at the search
    for such information.

  18. Hey there! This post could not be written any better!
    Reading through this post reminds me of my good old room mate!
    He always kept talking about this. I will forward this post to him.

    Fairly certain he will have a good read.
    Many thanks for sharing!

    Here is my page … or info — tinyurl.com

  19. Do you have a spam problem on this site; I also am info a;
    http://tinyurl.com/2qdlhqf8,
    blogger, and I was wondering your situation; many of us have created some
    nice methods and we are looking to trade methods with other folks,
    be sure to shoot me an email if interested.

ОСТАВЬТЕ ОТВЕТ

Please enter your comment!
Please enter your name here

Новые статьи