Инженеры из Гарвардского университета создали робота с новым механизмом передвижения: с помощью воздушного насоса и «змеиной кожи» робот может взбираться по наклонным поверхностям. Об изобретении сообщает Science Robotics.
Движение роботов
В большинстве случаев роботы передвигаются с помощью колёс или аналогов звериных лап. Так, знаменитые механизмы Boston Dynamics оснащены ногами, выгнутыми как лапы кузнечиков. Такие роботы быстры, устойчивы и могут преодолевать препятствия, но всё равно учёные ищут альтернативные модели для ходовых частей роботов.
Как один из вариантов — имитация движения червей и змей, которые ползают за счет сокращения своего тела, то подавая переднюю часть вперед, то подтягивая заднюю. В августе прошлого года ученые из Иллинойса сделали миниатюрного робота в виде бумажной гармошки с двумя винтами по бокам, который двигался за счет сжатия-расширения. За месяц до этого японские специалисты создали восьмиметрового робота-змею, который должен помогать спасателям на поисковых работах в зонах землетрясений и цунами: за счет длинного гибкого тела и шерсти на обшивке, японский робот может пролезать в такие завалы, на разбор которых у спасателей уйдут бесценные часы.
Киригами
Робот гарвардских инженеров во главе с Кати Бертольди довольно прост: в эластичную трубку с кевларовым каркасом помещается воздушный насос, несколько плат для управления и аккумулятор. С помощью сигналов включается воздушный насос, который надувается и сдувается, имитируя движения гусеницы.
Особенность конструкции робота — в его чешуе. Она выполнена с помощью лазера наподобие японской техники киригами — разновидности оригами, в которой можно использовать ножницы. За счет своих небольших неровностей, при надувании насоса робот не остается на месте, а начинает ползти, подтягивая за собой заднюю часть. По этой же причине он может преодолевать склоны, не скатываясь назад.
Ученые рассматривали варианты треугольных, полукруглых и трапециевидных чешуек, но остановились на последних: трапеции дают наибольшую длину шага. Уже готовы несколько прототипов робочервей, на их поползновения можно посмотреть в ролике:
