Робототехника захватывает все новые и новые области. Вслед за роботами, которые моют посуду или чистят дома появился еще один интересный вид летающих роботов – они в состоянии починить кровлю вашего дома или, допустим, положить черепицу во время строительства загородного коттеджа.
Такой дрон-кровельщик представили специалисты под руководством инженера Эллы Эткинс. Для своих нужд они адаптировали октокоптер DJI Spreading Wings S1000. Теперь он может вести высотные работы (интересно, есть ли у него соответствующее разрешение?). Для того чтобы его работа была эффективной, на подвесе разместили крепление под серийный гвоздезабивной пистолет, способный поменять угол наклона.
На беспилотник установили инфракрасные камеры. С их помощью (а также расположенных на крыше сферических маркеров) дрон определяет свое место относительно крыши и может плавно к ней подлетать с грузом черепицы на борту.
Испытания прошли успешно. Дрон DJI Spreading Wings S1000 показал высокую точность забивания гвоздей, даже точнее, чем обычно показывает автор этой заметки.
Впрочем, посмотрите все сами на видео.
