Технологии

Toyota представила робота с управлением через экзоскелет

21 ноября 2017 0

экзоскелет, робот, toyota

Toyota Unveils Third Generation Humanoid Robot T-HR3 

В современном мире есть такое понятие — «future shock». Это состояние шока, возникающее, когда человек узнает об открытии или изобретении, которое опережает современность. На самом деле большинство таких открытий вполне своевременны, просто люди мало следят за развитием современных технологий. Поэтому 3d-печать, экзопланеты, электрокары или кибернетические протезы становятся предметом future shock’а. На днях Toyota преподнесла инфоповод, который может стать поводом для шока у бывалых любителей прогресса и науки.

Робот с экзоскелетом

Помните вторую часть трилогии «Матрица» от тогда еще братьев Вачовски? Если не помните или вовсе не смотрели, то я напомню: в подземном городе Зионе, последней цитадели людей, в качестве орудия борьбы против машин защитники использовали гигантских антропоморфных роботов, у которых в сердцевине сидел пилот. Он управлял гигантским скелетом с двумя пулеметами посредством движений своего тела, которые в точности воспроизводились роботом. И пока мы спали, компания Toyota создала нечто подобное.

О новом проекте сообщает официальный сайт японской компании со ссылкой на пресс-релиз. В систему входит гуманоидный робот T-HR3, который управляется человеком посредством экзоскелета. Эта конструкция позволяет «оператору» двигать руками и ногами робота, чувствовать отдачу от предметов, а также смотреть от лица робота с помощью очков виртуальной реальности.

Master Maneuvering System

Система, с помощью которой управляется робот, называется Master Maneuvering System (MMS). Она представляет из себя кресло с прикрепленным сверху экзоскелетом из двух рук. Человек садится в кресло, вставляет руки в экзоскелет и надевает шлем виртуальной реальности, после чего он может полностью управлять роботом. Благодаря системе обратной связи, встроенной в контроллеры, оператор сможет получать информацию о нагрузке, которую переносит робот.

Сам робот составляет 154 сантиметра в высоту и 75 килограмм веса. По габаритам он схож с человеком, чтобы облегчить управление, а на каждой руке у него есть по пять пальцев, дабы не вводить «пилота» в заблуждение.

Компания продемонстрировала часть возможностей своего робота на видео: например, он может довольно точно считывать движения рук оператора, а также управляться с надувным шаром или детским конструктором.

Об экзоскелетах в общем

Toyota — не первые, кто задумался выпускать экзоскелеты, а их MMS далеко не первая проба пера в этом деле. Экзоскелеты внедряет компания Ford, чтобы облегчить сборку машин для своих работников, экзоскелеты помогают людям с ограниченными возможностями.

Комбинации из робота и экзоскелета тоже не в новинку — такие проекты были у компании Sarcos Robotics и инженеров Disney. В будущем подобные механизмы можно будет использовать в поисковых и спасательных операциях, в зонах повышенной опасности, например, там, где есть радиоактивное или биологическое заражение.

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

Рассказать друзьям

0 Комментариев

Подписаться на рассылку

Комментарии

Войти с помощью 

Присоединяйтесь к нам в социальных сетях

В наших группах вы можете узнать много нового и интересного, а так же - принять участие в опросах и конкурсах

Присоединиться
Присоединиться