Социальный робот «Маша» и собака «Филя» — российские технологии будущего

Преподаватель кафедры «Информационно-управляющие комплексы ЛА» МАИ Мария Мокрова рассказывает о прогнозировании будущего, искусственном интеллекте и российских технологиях.

Давайте поговорим об искусственном интеллекте и об идеи создания социального робота «Маша». С чего начинался проект?

— Роботы уже тесно взаимодействуют и сотрудничают с человеком, много что роботизировано — и процессы на производстве, и автоматизация каких-то бытовых задач, но все равно рук не хватает. Это стало еще актуальнее с приходом COVID, с увеличением количества поликлиник и больниц. Проверить температуру у пациентов, разнести какие-то лекарства – все это может сделать робот. Это, наверное, и стало основной мотивацией в создание социального робота «Маша».

Изначально, мы хотели сделать «Машу» широкого спектра применения. Из-за того, что она модульная, можно поменять манипулятор на более сильный, поставить на более мощную мобильную платформу и использовать, как товароведа в магазине, а можно поменять экран, например, на более широкий и показывать мультики для детей –  сделать ее няней.

Мы создавали, прежде всего, модульную технологию, гибкую, которую можно использовать под разные задачи.

Но, как оказалось, роботизация в медицине — долгий и сложный путь.

Нашей команде хотелось создать своего робота, с «Машей» можно делать все что угодно, потому что это полностью наша разработка, гибкая под наши задачи, а также задачи наших Заказчиков, и может стать прекрасной базой для других роботов.

— Получается, ваша идея была создана под задачи Covid, но может стать прекрасной технологической базой для других отечественных разработок в сфере роботов?

— Да, верно. Вообще, идея «Маши» пришла в 2018 году, задолго до Covid, просто пандемия сыграла свою роль в физическом воплощение нашего робота. У нас уже было много технологий, которые мы постоянно изобретали, тестировали, дорабатывали. Наша «Маша» состоит из целого ряда многих разных модулей: навигация, «мозги», искусственный интеллект, манипуляторы, техническое зрение, общение и распознавание речи – отдельно, интерфейс взаимодействия с пользователем (то, что у нее «на груди»). И нам хотелось все соединить «в единый организм».

Социальный робот «Маша» и собака «Филя» - российские технологии будущего

Мы уже ранее делали систему распознавания документов для пропусков, чтобы их не прикладывать, как везде, а можно было осуществить проход «по лицу», это тоже полностью российская разработка.

Но кроме совмещения всех модулей воедино, нам хотелось, чтоб наш робот был мобильным, чтобы его могли использовать под разные задачи: на конференциях, выставках, в медицине. Такие роботы могут стоять на ресепшене – в любых пространствах и использоваться в большом количестве повседневных задачах. Например, сейчас мы используем «Машу» как гида.

— После того, как все модули были собраны воедино, и идея была физически воплощена, где прошла первая презентация робота «Маши»?

— Мы приехали всей командой на НТС (научно-технический совет), естественно, с «Машей», ну и там демонстрировали свои первые достижения по разработке «Маши», тогда ещё без корпуса и лица

Когда была презентация перед инвесторами, я почувствовала, что «человеку всегда хочет больше». И это прекрасно!

Мы работали над роботом практически целый год, собрали все модули воедино, запустили синхронизацию всех систем. Тогда мы обучили «Машу» всего трем командам: принести книжку, воду могла ехать в направлении голоса, пока без глубокого анализа ситуации, лишь объезжая препятствия.

И все, кто был на собрание, когда увидели «Машу» сразу начали спрашивать: «Сможет ли она в другую комнату сможет ездить? Когда она сама будет принимать решение и анализировать ситуация?» Спрашивали, когда будет следующей модуль у робота, более усовершенствованный, когда «Маша» будет иметь и другие функции. Всем собравшимся хотелось еще больше, еще дальше, что безусловно очень заряжало нас как разработчиков.

В итоге, через три года постоянного взаимодействия и презентаций робот был усовершенствован, но для нас, ученых, сложно отвечать про конечный результат, так как сами не знаем, что будет дальше. Потому что для нас результат – это все равно промежуточный пункт, на котором не хочется останавливаться, он лишь мотивирует идти дальше.

— Я знаю, что у робота «Маши» есть брат «Филя», это ее прототип? Какова история его создания?

— «Филя» — это мягкая игрушка в виде собаки, можно назвать его прототип «Маши», но только, с точки зрения, отработки технологической базы, по сути, он совершенно другая разработка. У него нет навигации, меньше функционала: нет манипуляторов и экранного интерфейса, сам он значительно меньше в размерах. «Филя» реализован полностью в медицинских и социальных целях, в помощь одиноким пожилым людям. Но «Филя» намного проще по разработке, в него заложена определенная база знаний по различной симптоматики пожилых людей: какое лекарство и в какое время нужно принять, при экстренной ситуации может позвонить в скорою или родственникам.

Социальный робот «Маша» и собака «Филя» - российские технологии будущего

— Интересно, как собиралась команда для проекта — это было интуитивно или подбирали каждого члена команда индивидуально, по определенным критериям? Сколько сейчас человек работает над проектом?

— Команда собралась интуитивно, наша 704-я кафедра, занимающаяся навигацией и управлением при 7-ом институте МАИ занимается навигационными алгоритмами, в том числе искусственным интеллектом, анализом ситуаций, синтезом и распознаванием речи.

Когда мы решили делать что-то большое, масштабное… то нам требовался корпус, расчет прочностных характеристик, приводы и сколько они будут выдерживать, какая грузоподъемность будет для удержания предметов. Плюс — это электроника, передача команд, платы – мы все хотели сделать сами, по максимуму. Поэтому команда у нас состоит из специалистов разных факультетов и кафедр.

— Когда создавалась «Маша» ваша команда задумывалась о масштабирование и монетизации проекта или это было из контекста наука ради науки? Была ли стратегия развития этой научной разработки?

— Нет-нет, изначально об этом никто не думал, тогда на первом этапе создания мы уточняли задачи и технологии, которые можно применить при взаимодействии с обществом, хотели понять какие есть реальные потребности у потребителей.

Но, все-таки в институте мы больше занимаемся наукой, продвигаем технологии, пишем программные коды, думаем какие классы, модули должны быть и уже вторично думаем о монетизации и масштабирование, так как не знаем, что получиться из наших идей.

После первого НТС, когда специалисты с завода посмотрели нашу разработку, они сразу выпустили всю нужную документацию, чтобы закрепить результат, поставить «Машу» на поток, то, о чем говорите вы – масштабировать проект.

Социальный робот «Маша» и собака «Филя» - российские технологии будущего

Кстати, первая «Маша» была ниже на 30 см, серого цвета – сейчас голубого. У второй «Маши» более сильные манипуляторы, она может поднимать тяжелые предметы, мы удлинили «руки», чтобы она могла подъезжать к столу, брать и приносить стакан, раньше она могла это сделать, только если он стоял с края, да и сама она стала легче, что значительно упрощает её транспортировку. Ее нагрудный интерфейс сейчас немного наклонен, чтобы человеку было удобнее смотреть. Если сказать по-модному, то сейчас она более user-friendly, чем раньше.

Мы стараемся ее постоянно развивать, сделали You-tube канал для ее продвижения, пишем мобильное приложение, выступаем на конференциях, были на авиасалоне «МАКС», выставке «Армия России».

Сейчас «Маша» уже существует в двух экземплярах.

— Какие-то бизнес-структуры предлагали своё финансирование, вы к ним обращались?

— В процессе разработки мы столкнулись с заказчиком из бизнеса, но сотрудничество не сложилось, зато мы поняли, как это происходит. Когда бизнес-компания увидела нашу «Машу», узнала, что занимаемся разработкой манипуляторов, то сразу захотели себе. Скажем, у вас японский ресторан и роллы может крутить робо-рука – оптимизация процесса и финансовая прибыль. Но, чтобы сделать робо-руку необходимо время для создания, отладки и тестирование, а бизнес, в большинстве случаев, не готов ждать, ему нужен сразу готовый продукт, который сразу можно внедрить или перепродать.

Поэтому наука и бизнес – два разных подхода, но в целом, особенно сейчас научные разработки для бизнеса востребованы.

В прошлом году я была на конференции РБК «Роботизация как драйвер роста производства», на котором много говорили о малой доли автоматизации производства, о необходимости другого подхода с акцентом на роботизации. И этот вопрос адресовался также и научному сообществу. Как сделать так, чтобы роботы полноценно вошли в нашу жизнь, начали рядом с нами работать. Но для этого нужны не только научные разработки, но и изменение всего научного подхода, возможно, академической базы. И движения уже есть, в этом году, например, на Петербургском Международном Экономическом форуме (ПМЭФ) более активно обсуждалась необходимость развития и внедрения отечественной науки в экономику страны. Все чувствуют, что настало время для изменений!

— Вы будете продолжать масштабировать и коммерциализировать проект?

— Конечно, мы уже встречались с маркетологами, сейчас готовим ещё один промо-ролик, будем развивать you-tube канал, создали отдельную почту для вопросов и какому-то взаимодействию по «Маше». В общем, мы открыты к сотрудничеству и предложениям, а пока  «Маша» ездит на выставки и общается с посетителями. Буквально на днях мы едем с ней на очередной форум, но пока без подробностей, результаты и кадры работы робота можно будет увидеть на «Машином» канале.

Предыдущая статьяВ ГУАП пройдет ScienceSlam
Следующая статьяУЗИ аппарат Philips EPIQ 7

ПОХОЖИЕ СТАТЬИ

Новые статьи

0
Оставьте комментарий! Напишите, что думаете по поводу статьи.x