Робот Salto делает не только сальто

Продолжаем нашу постоянную рубрику «Новости индустриализации и робототехники». На международной конференции автоматизированных систем ICRA-2019 инженеры из Калифорнийского университета в Беркли (США) показали всему миру модификацию одноногого робота Salto-1P. Новая разработка обладает несколькими преимуществами. Например, ей больше не нужна внешняя система индикации движений, у нее есть собственные датчики. Это значит, что робот стал на все сто процентов – автономным.

Прототип Salto появился три года назад. По сути это был обратный маятник, с одной опорой из нескольких сегментов и маховиком с противовесами на теле. Поэтому его еще называли «Одноногим роботом». Перед ним стояла единственная задача: оттолкнуться от поверхности.

В новой модификации Salto алгоритм способен самостоятельно рассчитать параметры прыжка робота, чтобы в дальнейшем корректировать действия модели.

За время презентации Salto-1P совершил более 300 прыжков за 200 с небольшим секунд.

 
Робот Salto делает не только сальто

ПОХОЖИЕ СТАТЬИ

ОСТАВЬТЕ ОТВЕТ

Please enter your comment!
Please enter your name here

Новые статьи