Технологии

Роборыба поможет ученым изучить подводный мир

22 марта 2018 0

Скрин видеопрезентации «роборыбы»

Скрин видеопрезентации «роборыбы» 

Инженеры из Массачусетского технологического института (США) создали роборыбу, которая может передвигаться на глубине до 18 м и записывать на видеокамеру поведение обитателей подводного мира. Устройство уже протестировали на коралловом рифе. К слову, настоящие рыбы его не боятся, сообщается в журнале Science Robotics.

Проблемы, возникающие при наблюдении за рыбами

Чтобы изучить детальнее поведение морских животных, исследователи, как правило, сами спускаются на небольшую глубину с камерами и другими приборами и самостоятельно все снимают. Однако поведение рыб и других обитателей без присутствия человека рядом может сильно отличаться. Поэтому инженеры достаточно давно занимаются разработкой рыбоподобных роботов, которые не отпугивали бы настоящих рыб и собирали бы достоверную информацию. Зачастую и у таких разработок есть существенные недостатки: большинство из них передвигается с помощью погребных винтов или водометных двигателей. Они создают сильные шумы и турбулентность, а также из-за плохого распространения радиосигнала в воде требуют соединения с оператором по кабелю. Все это отпугивает рыб не меньше, чем человек.

Уникальность нового устройства

Новое устройство специалистов из Массачусетского технологического института выгодно отличается от всех существующих сегодня аналогов. Роборыба двигается за счет гидравлического хвоста, состоящего из двух камер. Во время движения небольшой насос попеременно подает в камеры воду. Тем самым он заставляет их надуваться, изгибая все тело в ту или иную сторону. У роборыбы также есть два горизонтальных плавника и модули контроля плавучести, благодаря которым робот может плыть в любом направлении. В носовой части устройства установлена камера с широкоугольным объективом, которая снимает в хорошем качестве все происходящее.

Поскольку радиосигналы поглощаются водой, в этом случае инженеры решили использовать акустическую связь. В роборыбу и пульт управления вставили гидрофоны, которые могут обмениваться акустическими импульсами на частотах 30 и 36 килогерц. В пульт управления встроен одноплатный компьютер Raspberry Pi, аккумулятор, геймпад от игровой приставки, гидрофон и несколько компонентов для предварительной обработки сигналов.

Первое тестирование

Свое изобретение специалисты протестировали на коралловом рифе возле острова Фиджи в южной части Тихого океана. Робот погрузился на глубину 18 м. Во время заплыва он несколько раз подплывал к настоящим рыбам на расстояние меньше метра — они не пугались его и вели себя совершенно естественно.

По словам создателей, устройство смогут использовать исследователи для изучения подводного мира.

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

Рассказать друзьям

0 Комментариев

Подписаться на рассылку

Комментарии

Войти с помощью 

Присоединяйтесь к нам в социальных сетях

В наших группах вы можете узнать много нового и интересного, а так же - принять участие в опросах и конкурсах

Присоединиться
Присоединиться