Ученые из петербургского ИТМО создали энергоэффективных, безопасных и гибких роботов, которые в будущем могут пригодиться при доставке грузов, либо в уходе за пожилыми людьми.
Возможности разработки инженеры продемонстрировали на собранном прототипе — компактном прыгающем роботе.
Как сообщили в пресс-службе ИТМО, новый метод морфологического проектирования предложили их сотрудники Иван Борисов с коллегами. Он заключается в том, чтобы позволить роботам решать сложные работы в неизвестном окружении, не задействуя сложные алгоритмы управления.
«С помощью морфологического расчета мы проектируем сложную механическую систему, действия которой будут определены простыми алгоритмами. Большая часть требуемой динамики уже заложена в самой системе, а алгоритмы необходимы только для стабилизации и дополнения движения механизмов робота», — рассказывает Иван Борисов.
С помощью морфологического проектирования можно создавать устройства, которые генерируют силу и моменты движения. В таких механизмах, как поясняют инженеры, двигатель и микроконтроллер корректируют поведение робота, что сильно экономит энергию, что более безопасно для окружающей среды.
Из созданного прототипа авторы проекта в дальнейшем планируют создать галопирующего робота с гибкой спиной.
