Петербургские инженеры научились создавать гибких роботов | Научно-популярный журнал SciencePop
Технологии

Петербургские инженеры научились создавать гибких роботов

28 июля 2021 0

Екатерина Шевырева, ITMO.NEWS 

Подписывайтесь на наш телеграм-канал. Мы публикуем там свежие новости и лучшие фотографии.

 

Ученые из петербургского ИТМО создали энергоэффективных, безопасных и гибких роботов, которые в будущем могут пригодиться при доставке грузов, либо в уходе за пожилыми людьми.

Возможности разработки инженеры продемонстрировали на собранном прототипе – компактном прыгающем роботе.

Как сообщили в пресс-службе ИТМО, новый метод морфологического проектирования предложили их сотрудники Иван Борисов с коллегами. Он заключается в том, чтобы позволить роботам решать сложные работы в неизвестном окружении, не задействуя сложные алгоритмы управления.

«С помощью морфологического расчета мы проектируем сложную механическую систему, действия которой будут определены простыми алгоритмами. Большая часть требуемой динамики уже заложена в самой системе, а алгоритмы необходимы только для стабилизации и дополнения движения механизмов робота», — рассказывает Иван Борисов.

С помощью морфологического проектирования можно создавать устройства, которые генерируют силу и моменты движения. В таких механизмах, как поясняют инженеры, двигатель и микроконтроллер корректируют поведение робота, что сильно экономит энергию, что более безопасно для окружающей среды.

Из созданного прототипа авторы проекта в дальнейшем планируют создать галопирующего робота с гибкой спиной.

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

Рассказать друзьям

0 Комментариев

Подписаться на рассылку

Комментарии

Войти с помощью 

Присоединяйтесь к нам в социальных сетях

В наших группах вы можете узнать много нового и интересного, а так же - принять участие в опросах и конкурсах

Присоединиться
Присоединиться